運動控制系統(tǒng)陳伯時pdf

運動控制系統(tǒng)陳伯時pdf是一套免費的高等教育電子課本。全書講述了電氣運動控制系統(tǒng)在實際應用中的操作運用知識內容。每一章節(jié)都附帶了完整詳細的課后習題答案，歡迎網(wǎng)友們來綠色資源網(wǎng)下載使用。

電子書介紹

本書的內容是基于電氣傳動的運動控制系統(tǒng)的有關理論背景和技術基礎。本書第一篇為直流調速系統(tǒng)，介紹了直流電動機的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術的結合。第二篇為以異步電動機的變頻調速為中心，介紹交流調速系統(tǒng)中的關鍵理論和技術，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調制和直接轉矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象，介紹了一些特種執(zhí)行電動機的原理和應用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統(tǒng)的一個簡介。

運動控制系統(tǒng)圖書目錄：

0 緒論

第一篇 直流調速系統(tǒng)

1 速度閉環(huán)控制的調速系統(tǒng)

1.1 速度閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性

1.2 無靜差調速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律

1.3 電壓負反饋電流補償控制的調速系統(tǒng)

本章小結

習題

2 多環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)

2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結構

2.2 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)及其靜特性

2.3 動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)分析

2.4 轉速、電流雙閉環(huán)的超調及其抑制

3 可逆調速系統(tǒng)

3.1 可逆調速系統(tǒng)的基本結構和特點

3.2 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)

3.3 無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)

本章小結

習題

4 直流脈寬調速系統(tǒng)

4.1 脈寬調制變換器

4.2 脈寬調速系統(tǒng)的開環(huán)機械特征

4.3 脈寬調系統(tǒng)的控制電路

4.4 PWM直流調速系統(tǒng)的制動過程

4.5 兩類直流調速系統(tǒng)的比較

本章小結

習題

第二篇 交流調速系統(tǒng)

5 電力變換電路

5.1 電力變換電路基礎

5.2 交-交變頻器

5.3 交-直-交變頻器

5.4 三電平PWM電壓型逆變器

本章小結

習題

6 PWM控制技術

7 VVVF調速系統(tǒng)

8 矢量控制技術

9 直接轉矩控制（DTC）技術

10 同步電動機矢量控制技術

第三篇 伺服系統(tǒng)與機器人控制初步

11 執(zhí)行電動機及其驅動裝置

12 運動控制系統(tǒng)中的測量技術

13 運動系統(tǒng)的控制技術

14 液壓、氣動與機器人控制初步

適用范圍

本書的學習需要電工與電子電路、電力電子學、電機與拖動、微機原理和自動控制理論的基礎，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學參考書，也可供有關研究生和工程技術人員參考。